| 1995年8月 | グリーンヘルパー株式会社を設立 |
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| 1995年10月 | 「営業権」の営業譲渡により譲受け、株式会社カワムラサイクルへ商号変更 神戸市須磨区にて事業スタート |
| 1998年9月 | いなみの工場を建設、本社事務所を同所に移転(兵庫県加古郡稲美町蛸草1番13) |
| 1999年2月 | 福岡市西区に福岡営業所(現福岡サービスセンター)を移転 |
| 1999年7月 | 財団法人(現一般財団法人)製品安全協会よりSGマークの工場認定を取得 |
| 1999年9月 | 「レンタルサポートシステム」を発表 |
| 2000年5月 | 「2週間オーダーシステム」を発表 |
| 2000年10月 | 本社事務所・神戸工場を取得し、本社を現在地である神戸市西区上新地3丁目9番1に移転 |
| 2001年8月 | 東京都台東区に東京営業所(現東京サービスセンター)を移転 |
| 2001年11月 | 愛知県春日井市に名古屋営業所(現名古屋サービスセンター)を開設 |
| 2002年12月 | 漳州立泰康復器材有限公司(中国福建省)へ出資 |
| 2003年10月 | 本社事務所・神戸工場を増設 |
| 2003年12月 | ISO9001(品質マネジメントシステム)、ISO14001(環境マネジメントシステム)の統合認証を取得 |
| 2004年10月 | 東京証券取引所マザーズ市場に上場 |
| 2004年10月 | 神戸第二工場(神戸市西区上新地3丁目7番3)竣工 |
| 2006年4月 | 新ブランド「あい&ゆうき」を発表 |
| 2007年12月 | ランドウォーカー株式会社に資本参加 |
| 2008年4月 | 漳州立泰康復器材有限公司(中国福建省)を100%子会社化 |
| 2010年3月 | 福祉用具JIS認証を取得 |
| 2010年5月 | マックス株式会社と業務提携契約締結 |
| 2010年6月 | マックス株式会社による当社株式の公開買付により、同社の子会社となる |
| 2013年3月 | マックス株式会社の子会社となり、東京証券取引所マザーズ市場上場廃止 |